MGJ روبوت ومخفض المعدات الذكية

MGJ هو مخفض التروس على مرحلتين والذي يتكون من المرحلة 1 من مخفض التروس الكوكبية والمرحلة 2 من مخفض العجلات الدبوسية الحلقية. يتم تحقيق أول تخفيض للسرعة من خلال الربط بين ترس عمود الإدخال والترس الكوكبي بناء على نسبة تقليل التروس. يتم توصيل ترس الكوكب بعمود الكرنك ، ويؤدي دوران عمود الكرنك إلى دوران غريب الأطوار للقرص الحلقي. هذا يحقق تخفيض السرعة الثانية ، وبالتالي إذا كان عمود الكرنك يدور 360 درجة ، فإن القرص الحلقي سوف يدور سنا واحدا في الاتجاه المعاكس.